Aplicações de Posicionamento e Navegação

Conhecimentos de Base Recomendados

NA

Métodos de Ensino

Os conceitos teóricos fundamentais são apresentados nas aulas teóricas. Nas aulas teórico-práticas e práticas laboratoriais são resolvidos problemas e executados trabalhos práticos que implicam o planeamento, execução de trabalhos de campo com estações totais, níveis e recetores GNSS, assim como o processamento dos dados recolhidos. A avaliação é feita mediação um exame escrito (50%) e da avaliação dos trabalhos realizados (50%).

Resultados de Aprendizagem

Pretende-se que os alunos consolidem e aprofundem os conhecimentos obtidos na unidade curricular de georreferenciação e posicionamento, com ênfase na componente prática e nas aplicações. Serão estudados os métodos de execução de levantamentos topográficos (com as metodologias clássicas e o Sistema Global de Navegação por Satélite - GNSS), sendo realçadas as questões práticas e o ajustamento de observações. Serão estudados os sistemas inerciais e as suas aplicações. Os alunos deverão ainda conhecer os processos de implantação de uma obra de engenharia no terreno a partir do projeto e efetuar o controlo de estruturas por métodos topográficos / geodésicos.

Estágio(s)

Não

Programa

1. Levantamentos com técnicas clássicas

2. Levantamentos com o GNSS

3. Posicionamento e navegação inercial em sistemas móveis de mapeamento

4. Implantação de estruturas de engenharia

5. Monitorização de estruturas   

Docente(s) responsável(eis)

Cidália Maria Parreira da Costa Fonte

Métodos de Avaliação

Avaliação
Exame: 50.0%
Trabalho laboratorial ou de campo: 50.0%

Bibliografia

• Gonçalves, J. A., Madeira, S. Sousa, J. J. (2008) Topografia. Editora Lidel.

• Casaca, J.; Matos, J.; Baio, M. (2005) Topografia Geral. Editora Lidel.

• Leick, A. (2004) GPS satellite surveying. 3rd Edition. Hoboken: John Wiley.

• Johnson, A. (2004) Plane and geodetic surveying: the management of control networks. Spon Press, London.

• Ghilani, C., Wolf, P. (2006) Adjustment Computations - Spatial Data Analysis. John Wiley & Sons, Inc. Hoboken, New Jersey.

• Farrell, J., Barth, M. (1999) The Global Positioning System & Inertial Navigation. McGraw-Hill.

• Anderson, J., Mikhail, E. (1998), Surveying-Theory and Practice, McGraw-Hill.