Sistemas Flexíveis de Produção

Conhecimentos de Base Recomendados

Automação, CAD/CAM, tecnologia mecânica, controlo industrial, programação

Métodos de Ensino

Aulas Teóricas

Apresentação dos conceitos abordadas na unidade curricular com o auxílio de meios áudio visuais. Numa das aulas é convidado um orador com experiencia no meio industrial. Realização um seminário com oradores convidados do meio académico e industrial. Realização de uma visita de estudo a uma instalação fabril.

Aulas Teórico-Práticas

Nas aulas teórico-práticas são discutidos e resolvidos problemas relacionados com os temas abordados nas aulas teóricas. Além disso, os alunos deverão realizar e apresentar o projecto final de uma célula de produção flexível a realizar em laboratório.

Resultados de Aprendizagem

O objetivo desta U.C. consiste em dotar os alunos de conhecimento e competências em diversas áreas relacionadas com sistemas de produção modernos. Após a realização desta unidade curricular os alunos deverão ser capazes de:

1. Conhecer e compreender tecnologias e conceitos associados aos sistemas de produção modernos (flexíveis), desde o nível do dispositivo até ao nível da empresa;

2. Compreender a importância do computador (em particular dos autómato e de como este comunica com outros elementos) no funcionamento e interligação dos diversos agentes de um sistema de produção;

3. Criar um sistema de produção de raiz (projeto);

4. Propor melhorias em sistemas de produção existentes: migração para sistemas mais flexíveis e automatizados;

5. Identificar e resolver problemas de forma autónoma: aplicando conceitos e ferramentas relacionadas com um dado sistema flexível de produção;

6. Manter uma conversação “técnica” com um profissional com experiência em sistemas de produção flexíveis.

Estágio(s)

Não

Programa

- Introdução aos sistemas de manufactura flexíveis: sistemas de produção, princípios de automação, operações de processamento e montagem.

- Product lifecycle management (PLM) e cloud manufacturing.

- Automação de sistemas de produção: elementos básicos de um sistema automático, níveis de automação, controlo distribuído, sensores e atuadores.

- Comunicações industriais: TCT/IP e porta série.

- Robótica: mecânica, descrição espacial e transformações, cinemática directa e cinemática inversa.

- Programação de robôs: off-line (simulação em ambiente virtual), on-line e avançada.

- Integração de sensores de presença, sistemas de visão, robô, tapete transportador, variador de velocidade e autómato em célula de produção flexível.

- Interfaces homem-maquina.

Docente(s) responsável(eis)

Pedro Mariano Simões Neto

Métodos de Avaliação

Avaliação
Projecto: 40.0%
Exame: 60.0%

Bibliografia

Groover, M. P., Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Pearson, 2008

Craig, J. J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition), Prentice Hall, 2004

Groover, M. P., Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems, Wiley, 2012

Rehg, J. A. and Kraebber H. W., Computer-Integrated Manufacturing, Pearson, 2005

Kusiak, A., Computational Intelligence in Design and Manufacturing, Wiley, 2000