Robótica

Conhecimentos de Base Recomendados

Os pré-requisitos desta disciplina são os correspondentes à candidatura ao curso de Mestrado em Engenharia da CMM.

Métodos de Ensino

Aulas de carácter teórico-prático (30 horas) com exposição breve de conceitos teóricos e explicação detalhada de casos práticos, recorrendo a meios escritos e audiovisuais. Alguns conceitos, princípios e teorias fundamentais são abordados conjuntamente com a resolução de alguns exercícios práticos que preenchem todas as necessidades de enquadramento dos alunos para com a matéria.

Resultados de Aprendizagem

Nesta disciplina pretende-se que os alunos sejam capazes de formular corretamente os conceitos envolvidos na adoção de robótica de manipulação numa plataforma de Indústria 4.0, sejam capazes de sistematizar conceitos, de dialogar com especialistas especificando intervenções, de planear e gerir processos de robotização, de intervir ao nível técnico e sejam capazes de identificar situações de erro e mobilizar as equipas necessárias para lhes dar solução. Esta disciplina complementa e atualiza formação previamente obtida, nomeadamente em programação, controlo automático, robótica, sistemas distribuídos de produção, interfaces homem-máquina, sistemas de CAD, sistemas de controlo de produção industrial, sensores e atuadores, fornecendo formação técnica e científica detalhada que permite aos alunos atuarem na fase de projeto e programação. A disciplina implica a realização de um projeto, o que, na prática, significa a realização de uma solução robotizada para um determinado problema.

Estágio(s)

Não

Programa

• Robótica Industrial: modelização, controlo e programação.

• Robótica Colaborativa: princípios e programação.

• Programação remota: Python (ou C#).

• Simulação e geração automática de código.

• Interface com sistemas CAD: programação de robôs industrias a partir do CAD.

• Utilização de ROS num exemplo de manipulação móvel: pick order.

• Casos práticos a aplicações.

Métodos de Avaliação

Avaliação
Resolução de problemas: 10.0%
Trabalho laboratorial ou de campo: 30.0%
Exame: 60.0%

Bibliografia

- Robótica Industrial - Indústria 4.0, J. Norberto Pires, Lidel, 2018.

- Introduction to Robotics, J.J. Craig, Prentice Hall, 1986.

- Modelling and Control of Robotic Manipulators, L. Sciavicco e B. Siciliano, Mcgraw Hill, 1994.

- Computational Intelligence in Design and Manufacturing, A. Kusiak, John Wiley & Sons, 2000.

- Automação e Controlo Industrial - Indústria 4.0, J. Norberto Pires, Lidel, 2019.

- Industrial Robot Programming, JN Pires, Springer, 2006.

- Welding Robots, JN Pires et all, Springer, 2006.

- Handbook of Robotics, Siciliano et al editors, Springer, 2016.