Projecto de Robótica Médica

Ano
1

Ano lectivo
2012-2013

Código
03000059

Área Científica
Engenharia Electrotécnica e Computadores

Língua de Ensino
Português

Outras Línguas de Ensino
Inglês

Modo de Ensino
Presencial

Créditos ECTS
6.0

Tipo
Opcional

Nível
3º Ciclo - Doutoramento

Conhecimentos de Base Recomendados

Robótica, Controlo.

Métodos de Ensino

Orientação tutorial para definir o problema e apontar direções de investigação.

Resultados de Aprendizagem

Trabalho de investigação. Projeto e implementação de uma solução de engenharia para robótica médica.

Estágio(s)

Não

Programa

Trabalho de investigação na área da robótica médica. Formulação do problema e análise de metodologias científicas pertinentes. Implementação em laboratório, e escrita de um artigo científico com componentes teórica e experimental.

Docente(s) responsável(eis)

Rui Pedro Duarte Cortesão

Métodos de Avaliação

Avaliação
A avaliação é baseada no artigo científico produzido (70%) com demonstração experimental (30%): 100.0%

Bibliografia

• Khalil, W, Dombre E. (2002), Modeling, Identification and Control of Robots, HPS.
• Sciavicco and Siciliano (2000), Modeling and Control of Robot Manipulators, Springer.
• Cortesão, R. (2012), Medical Robotics Course, DEEC-FCTUC.