Projecto de Robótica Médica

Conhecimentos de Base Recomendados

Mestrado em Eng. Biomédica.

Métodos de Ensino

Orientação tutorial para definir o problema e apontar direcções de investigação. A avaliação é baseada no artigo científico produzido (70%) com demonstração experimental (30%).

Resultados de Aprendizagem

Trabalho de investigação. Projecto e implementação de uma solução de engenharia na área de robótica médica.

Estágio(s)

Não

Programa

Trabalho de investigação na área de robótica médica. Formulação do problema e análise de metodologias científicas pertinentes. Implementação em laboratório, e escrita de um artigo científico com componentes teórica e experimental.

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho de investigação: 100.0%

Bibliografia

1. Modeling, Identification and Control of Robots, W. Khalil and E. Dombre, HPS 2002.

2. Modeling and Control of Robot Manipulators, Sciavicco and Siciliano, Springer, 2000.