Metodologias de Robótica Móvel

Conhecimentos de Base Recomendados

Probabilidades e estatística, Controlo, Programação de computadores.

Métodos de Ensino

Aulas de orientação tutorial e seminário.

Resultados de Aprendizagem

Após a frequência desta disciplina, os alunos deverão ter adquirido conhecimentos científicos e técnicos necessários para a compreensão, concepção, modelação e aplicação de sistemas de percepção e de navegação no contexto da robótica móvel e de veículos autónomos.

Aquisição de competências, em ambiente de investigação, tais como de análise e síntese, aprendizagem autónoma, adaptabilidade a novos contextos.

Estágio(s)

Não

Programa

Controlo de seguimento trajectórias. Detecção, classificação e seguimento de alvos e métodos locais de navegação: sensores e técnicas. Sensores e métodos de fusão sensorial usados em robótica móvel e veículos autónomos. Sistemas de navegação e métodos de localização. Arquitecturas de controlo de navegação. Mapa do mundo: mapas de grelhas e mapas geométricos; métodos de construção de mapas.

Docente(s) responsável(eis)

Urbano José Carreira Nunes

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho prático com elaboração de relatório e apresentação final: 100.0%

Bibliografia

• Siegwart, R. and Nourbakhsh, I. (2004) – Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press.

• Thrun, S., Burgard, W., and Fox, D. (2005) – Probabilistic Robotics, MIT Press.