Metodologias de Robótica Móvel
1
2017-2018
03000030
Engenharia Electrotécnica e Computadores
Português
Inglês
Presencial
6.0
Opcional
3º Ciclo - Doutoramento
Conhecimentos de Base Recomendados
Probabilidades e estatística, Controlo, Programação de computadores.
Métodos de Ensino
Aulas de orientação tutorial e seminário.
Resultados de Aprendizagem
Após a frequência desta disciplina, os alunos deverão ter adquirido conhecimentos científicos e técnicos necessários para a compreensão, concepção, modelação e aplicação de sistemas de percepção e de navegação no contexto da robótica móvel e de veículos autónomos.
Aquisição de competências, em ambiente de investigação, tais como de análise e síntese, aprendizagem autónoma, adaptabilidade a novos contextos.
Estágio(s)
NãoPrograma
Controlo de seguimento trajectórias. Detecção, classificação e seguimento de alvos e métodos locais de navegação: sensores e técnicas. Sensores e métodos de fusão sensorial usados em robótica móvel e veículos autónomos. Sistemas de navegação e métodos de localização. Arquitecturas de controlo de navegação. Mapa do mundo: mapas de grelhas e mapas geométricos; métodos de construção de mapas.
Docente(s) responsável(eis)
Urbano José Carreira Nunes
Métodos de Avaliação
Avaliação
Trabalho prático com elaboração de relatório e apresentação final: 100.0%
Bibliografia
• Siegwart, R. and Nourbakhsh, I. (2004) – Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press.
• Thrun, S., Burgard, W., and Fox, D. (2005) – Probabilistic Robotics, MIT Press.