Controlo Inteligente

Ano
1
Ano lectivo
2012-2013
Código
03000024
Área Científica
Engenharia Electrotécnica e Computadores
Língua de Ensino
Português
Outras Línguas de Ensino
Inglês
Modo de Ensino
Presencial
Créditos ECTS
6.0
Tipo
Opcional
Nível
3º Ciclo - Doutoramento

Conhecimentos de Base Recomendados

Disciplinas base da área de controlo. Disciplina de “Controlo”.

Métodos de Ensino

Será usada uma combinação dos seguintes métodos: aulas de orientação tutorial e/ou seminário; projecto de pesquisa e síntese temática e/ou de realização de trabalhos práticos, e/ou de investigação, em contexto de simulação e/ou de implementação real.

Resultados de Aprendizagem

Adquirir competências necessárias a conhecer e aplicar os conceitos fundamentais relativos aos sistemas difusos, redes neuronais, agregação, máquinas de suporte vectorial e algoritmos genéticos, bem como a analisar, compreender e projectar sistemas de controlo difuso e sistemas de controlo baseados em redes neuronais. Adquirir competências necessárias a conhecer e aplicar os conceitos fundamentais relativos à aprendizagem automática e inteligência computacional. É um curso de âmbito geral com aplicação em todos os domínios de engenharia e ciências computacionais em que seja necessário fazer processamento de dados.

Aquisição de competências em análise e síntese, aprendizagem autónoma, aplicação prática de conhecimentos teóricos, resolução de problemas, raciocínio crítico, adaptabilidade a novas situações.

Estágio(s)

Não

Programa

Conjuntos difusos. Operações e relações com conjuntos difusos. Sistemas difusos. Sistemas de inferência. Redes neuronais. Arquitecturas de redes neuronais. Aprendizagem automática. Aprendizagem supervisionada, não-supervisionada, e por reforço. Generalização. Aprendizagem em redes neuronais. Modelação difusa. Métodos de aprendizagem para síntese e calibração automática de sistemas difusos. Controlo não-linear baseado em modelos difusos e neuronais: controlo não-adaptativo e controlo adaptativo. Controlo difuso baseado em conhecimento. Controlo por supervisão difusa. Controlo predictivo. Controlo por modelo interno. Inversão de modelos difusos e sua aplicação em controlo. Integração de redes neuronais e sistemas difusos. Controlo neuro-difuso. Agregação; agregação difusa; análise de componentes principais. Classificação; reconhecimento de padrões; Máquinas de suporte vectorial. Algoritmos evolutivos e genéticos. Aplicações.

Docente(s) responsável(eis)

Rui Alexandre de Matos Araújo

Métodos de Avaliação

Avaliação
A avaliação consiste em exame com peso de 50% no resultado final, e trabalho laboratorial ou de campo, e/ou trabalho de síntese, e/ou trabalho de investigação, com peso de 50% no resultado final: 100.0%

Bibliografia

• Wang, L.-X. (1997) – A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall.

• Haykin, S. (1994) – Neural Networks: A Comprehensive Foundation, Macmillan.

• Araújo, R. (2007) – Controlo Inteligente [Apontamentos], Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

• Araújo, R. (2007) – Controlo Inteligente: Exercícios e Soluções, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

• Lin, C.-T., Lee, C.S.G. (1997) – Neural Fuzzy Systems - A Neuro-Fuzzy Synergism to Intelligent Systems, Prentice-Hall.

• Babuska, R. (1998) – Fuzzy Modeling for Control, Kluwer Academic Publishers.

• Krose, B., Smagt, P.V.D. (1996) – An Introduction to Neural Networks, The University of Amesterdam.