Controlo Industrial

Conhecimentos de Base Recomendados

Cálculo, Álgebra Matricial, Transformadas de Laplace e Z.

Electrónica, Instrumentação, Programação, Actuadores Industriais (pneumáticos, hidráulicos e eléctricos).

Métodos de Ensino

Aulas regulares com exposição detalhada, recorrendo a meios audiovisuais, sobre as matérias planeadas, bem como setups industriais existentes nos laboratórios preparados para este curso.

Os estudantes realizam, em grupos de 2 elementos um trabalho prático, que inclui realização prática e pesquisa, que tem de ser demonstrado e apresentado publicamente

Resultados de Aprendizagem

Nesta disciplina pretende-se que os alunos sejam capazes de formular corretamente os conceitos envolvidos na adoção de técnicas de controlo industrial numa plataforma de Indústria 4.0, sejam capazes de sistematizar conceitos, de dialogar com especialistas especificando intervenções, de planear e gerir processos de robotização, de intervir ao nível técnico e sejam capazes de identificar situações de erro e mobilizar as equipas necessárias para lhes dar solução. Esta disciplina complementa e atualiza formação previamente obtida, nomeadamente em programação, controlo automático, robótica, sistemas distribuídos de produção, interfaces homem-máquina, sistemas de CAD, sistemas de controlo de produção industrial, sensores e atuadores, forncendo formação técnica e científica detalhada que permite aos alunos atuarem na fase de projeto e programação. A disciplina implica a realização de um projeto, o que, na prática, significa a realização de uma solução robotizada para um determinado problema.

Estágio(s)

Não

Programa

1. Introdução à Automação Industrial

- Sistemas de produção modernos: introdução.

- Indústria 4.0: as oportunidades, os desafios e o impacto social.

2. Fundamentos

- Eletrónica e Instrumentação.

- Sistemas de aquisição.

- Sensores.

- Atuadores:

- Pneumáticos e hidráulicos.

- Elétricos: motores.

- Variadores de velocidade.

- Controladores automáticos industriais.

- Princípios de modelização de sistemas.

- Redes de dados e comunicações.

- Programação: exemplos.

3. Autómatos industriais –

- Fundamentos e organização: PLC e outros sistemas.

- Programação usando GRAFCET, linguagens comuns e ferramentas avançadas.

- Monitorização e controlo remoto.

- Exemplos.

4. Sistemas automáticos avançados: robôs industriais.

5. Células de produção: sistemas flexíveis de produção (FMS) e sistemas de produção integrados por computador (CIM).

6. Requisitos para a automação industrial: onde, como e quando. 

Docente(s) responsável(eis)

Pedro Mariano Simões Neto

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho de investigação: 25.0%
Frequência: 25.0%
Projecto: 50.0%

Bibliografia

Textos de Base

- Automação e Controlo Industrial, J. Norberto Pires, Lidel, 2019 (1ª edição).

- Robótica Industrial, J. Norberto Pires, Lidel, 2018 (1ª edição)

- Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hll, 2009 (5th edition)

- HandBook of Modern Sensors , Jacob Fraden, Springer-Nature Handbook, American Institute of Physics, 2010.