Não especificado Opcional

Internet das Coisas e Robótica para a Sustentabilidade

Não especificado 2.0 ECTS Curso Não Conferente de Grau
Ano
1
Ano lectivo
2021-2022
Código
02042344
Área Científica
Não especificado
Língua de Ensino
Inglês
Modo de Ensino
B-learning
Créditos ECTS
2.0
Tipo
Opcional
Nível
Curso Não Conferente de Grau

Conhecimentos de Base Recomendados

Não aplicável.

Métodos de Ensino

As metodologias de ensino incluem: i) aulas expositivas para apresentação detalhada das matérias incluídas nos conteúdos programáticos, utilizando meios audiovisuais; ii) demonstrações práticas baseadas em equipamento laboratorial; iii) leituras complementares sugeridas para serem lidas pelos estudantes após as aulas.

A avaliação será efectuada com base na realização de um exame e num trabalho de síntese elaborado individualmente ou em grupo. Neste último, os alunos irão elaborar um relatório técnico sobre um tema relacionado com a sustentabilidade no contexto da Internet das Coisas ou da Robótica.

Resultados de Aprendizagem

Os robôs industriais tiveram um papel fundamental na 3ª revol indust.Após a viragem do milénio, verificou-se uma notável evolução dos robôs e da inteligência artificial em termos de flexibilid, percepção avançada e capacidade de aprendizag.Os robôs são uma ferramenta fundamental para a realização de muitas das metas de desenvolvimento sustentável definidas na agenda 2030 das Nações Unidas. Assistir-se-á à massificação dos robôs nos próximos anos, com um impacto benéfico para a socied em várias áreas.Em um sentido mais amplo, os sistemas ciberfísicos alavancados pela Internet das Coisas (IoT), que além de robôs integram uma rede de elevado número de pequenos sensores e atuadores inteligentes, criaram uma infinid de oportunidades de inovação para alcançar o desenvolv sustentável em muitas áreas de negócio.No final deste módulo transversal opcional, o aluno terá adquirido os conceitos básicos de IoT e Robótica e compreendido o papel fundamental destas 2 tecnologias na sustentabilidade.

Estágio(s)

Não

Programa

Tópico 1 - Internet das Coisas para a Sustentabilidade

  1. Introdução à Internet das Coisas (IoT)
    1. Conceitos básicos relacionados com IoT - recolha de dados e análise de megadados
    2. IoT e os sistemas ciberfísicos
    3. Papel da IoT na transformação digital e na sustentabilidade
  2. Interface com o Mundo Físico - Sensores, Atuadores e Arquiteturas de Dispositivos
  3. Comunicação Sem Fios e Protocolos para IoT
  4. Computação em Nuvem e Análise de Megadados
  5. Exemplos de Aplicações baseadas em IoT

Tópico 2 - Robótica para a Sustentabilidade

  1. Introdução à Sustentabilidade em Robótica
    1. Dos robôs industriais aos robôs colaborativos
    2. Dimensões económica, social e ecológica da sustentabilidade em robótica
    3. Computação em nuvem e análise de megadados em robótica
  2. Robótica na Indústria 4.0 e em Logística
  3. Robótica de Serviços e Assistiva
  4. Robótica na Agricultura
  5. Robótica em Ecologia e na Resposta a Situações de Catástrofe.

Docente(s) responsável(eis)

Rui Paulo Pinto da Rocha

Métodos de Avaliação

Avaliação
Realização de um exame e num trabalho de síntese elaborado individualmente ou em grupo: 100.0%

Bibliografia

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L. Rozo, S. Calinon, D. G. Caldwell, P. Jiménez, and C. Torras, “Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations,” IEEE Trans. on Robotics, 32(3):513-527, 2016.

J. Kohl, M. Van der Schoor, A. Syré, and D. Göhlich, “Social Sustainability in the Development of Service Robots,” Proc. of the Design Society: DESIGN Conference, 1, pp. 1949-1958, 2020.

A. Grau, Y. Bolea, A. Puig-Pey, A. Sanfeliu, and J. Casanovas, “Sustainable Robotics Solutions in Smart Cities. The Challenge of the ECHORD++ Project,” 2018 IEEE 23rd Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), pp. 1291-1296, Turin, 2018.

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