Controlo de Accionamentos Eléctricos

Ano
1
Ano lectivo
2021-2022
Código
03000256
Área Científica
Engenharia Electrotécnica e Computadores
Língua de Ensino
Português
Outras Línguas de Ensino
Inglês
Modo de Ensino
Presencial
Créditos ECTS
6.0
Tipo
Opcional
Nível
3º Ciclo - Doutoramento

Conhecimentos de Base Recomendados

Introdução aos Accionamentos Eléctricos, Máquinas Eléctricas I

Métodos de Ensino

A metodologia de ensino consiste num pequeno conjunto de seminários leccionados pelo docente para introdução dos temas fundamentais, complementados com trabalho de pesquisa por parte dos estudantes sobre estes temas fundamentais, com vista ao aprofundamento dos conhecimentos adquiridos, sendo apoiados nessa pesquisa por um conjunto de aulas de orientação tutorial.

Resultados de Aprendizagem

Pretende-se, com esta unidade curricular, estudar a concepção, o desempenho e a implementação de accionamentos eléctricos baseados nos diferentes tipos de máquinas eléctricas, recorrendo às estratégias de controlo mais recentes, designadamente aquelas baseadas no controlo por orientação do campo (FOC) e no controlo directo do binário (DTC).

Como principais resultados da aprendizagem, o aluno fica com o conhecimento do estado da arte dos accionamentos eléctricos e adquire as competências necessárias para realizar trabalho de investigação nesta área do conhecimento.

Estágio(s)

Não

Programa

Accionamentos eléctricos: configuração típica, motores e conversores de electrónica de potência usados. Estrutura típica de accionamentos baseados em motores de indução, motores síncronos convencionais, motores síncronos de ímanes permanentes e motores de relutância comutados. Controlo em malha aberta e malha fechada de um accionamento. Controlo escalar versus controlo vectorial. Controlo V/f. Controlo por orientação do campo (FOC) e controlo directo do binário (DTC). Sintonização dos controladores de corrente e de velocidade. Estimadores em accionamentos eléctricos: estimadores de fluxo, binário e velocidade. Controlo de accionamentos sem sensores de velocidade/posição. Autocomissionamento.

Docente(s) responsável(eis)

Sérgio Manuel Ângelo da Cruz

Métodos de Avaliação

Avaliação
Exame: 50.0%
Trabalho de síntese bibliográfica/trabalho de simulação computacional/trabalho experimental sobre um determinado tema no âmbito da unidade curricular: 50.0%

Bibliografia

P. Vas (1998), Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press.