Controlo por Computador

Conhecimentos de Base Recomendados

NA

Métodos de Ensino

Será usada uma combinação dos seguintes métodos: aulas de orientação tutorial; aulas de seminário; orientação de trabalho prático de simulação e/ou de implementação real.

Resultados de Aprendizagem

Após a frequência desta disciplina, os alunos deverão ter adquirido conhecimentos teóricos e práticos necessários para análise e projeto de sistemas de controlo por computador.

Aquisição de competências, em ambiente de investigação, tais como de análise e síntese, aprendizagem autónoma, adaptabilidade a novos contextos, aplicar na prática os conhecimentos teóricos.

Estágio(s)

Não

Programa

Projeto de sistemas de controlo por computador em espaço de estados: regulação e servocontrolo.

Controlador com observador de Kalman. Controlo ótimo discreto em espaço de estados: controlo LQR e LQG.

Aplicações em sistemas robóticos e mecatrónicos. Introdução ao controlo preditivo.

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho prático com elaboração de relatório e apresentação final (80-100%) e teste de avaliação de conhecimentos (0-20%): 100.0%

Bibliografia

• Astrom, K., Wittenmark, B. (1997) – Computer Controlled Systems: Theory and Design, Prentice-Hall.