Visão Robótica
5
2021-2022
02035248
Automação e Controlo
Português
Inglês
Presencial
Semestral
6.0
Opcional
2º Ciclo - Mestrado
Conhecimentos de Base Recomendados
Álgebra linear e geometria analítica, Calculo Matricial, Visão por Computador, Estimação Estocástica, Aprendizagem máquina
Métodos de Ensino
Esta UC adopta como metodologia de ensino a apresentação de conceitos de cariz mais teórico e conceptual em aulas do tipo magistral, onde é feita uma exposição detalhada dos conceitos da visão robótica e das metodologias fundamentais à inspecção visual, complementado com uma forte componente laboratorial onde os alunos podem validar a aprendizagem das aulas magistrais através da realização de vários projectos de visão robótica baseados em visão, complementado com a realização de um trabalho de síntese.
Resultados de Aprendizagem
O objectivo da Unidade Curricular é fornecer aos alunos conhecimento sobre sistemas de visão com aplicação em automação industrial e robótica. Este universo de aplicações integra as áreas de inspeção visual, visão robótica, monitorização e inspeção visual de processos e controlo baseado em visão. Pretende-se nesta unidade curricular fornecer aos alunos uma compreensão dos principais conceitos de processamento visual colocando-o perante a realidade da concretização de projectos baseados em informação visual.
É objectivo da UC que os alunos adquiram competências em concepção, especificação e integração de sistemas/sub-sistemas baseados em visão, estimulando capacidades de raciocínio crítico, aprendizagem autónoma e trabalho em equipa e capacidade de aplicação de conceitos de cariz teórico a problemas práticos
Estágio(s)
NãoPrograma
1. Introdução e contextualização da Visão Robótica e Industrial
2. Aquisição e formação da Imagem;
3. Iluminação: técnicas, equipamentos e soluções;
4. Descritores de Objectos&Imagens : HOG, SURF, SIFT, LBP, FRISK
5. Reconhecimento de Objectos baseado em modelos: Segmentação e extração de fronteiras, Correspondência de modelos, estimação de “pose”, verificação;
5. Detecção de Objectos: Detecção de faces e de pedestres;
6. Seguimento Visual de Objectos : Seguimento de pedestres e de veículos;
7. Modelação e Reconhecimento de formas: Modelos de distribuição de pontos (PDM), Representação da forma em componentes principais, Eigenfaces, Modelos activos de forma;
8. Reconhecimento de objectos em 2D e 3D
Docente(s) responsável(eis)
Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira Batista
Métodos de Avaliação
Avaliação
Trabalho de síntese: 10.0%
Exame: 40.0%
Projecto: 50.0%
Bibliografia
Bibliografia Recomendada
- E.R. Davies (2012), Computer and Machine Vision, Fourth Edition: Theory, Algorithms, Practicalities, Elsevier Inc. 2012.
- R. Szeliski (2011), Computer Vision-Algorithms and Applications, Springer, 2011.
Bibliografia complementar
- Alexander Hornberg, ed. (2008), Handbook of Machine Vision, Wiley-VCH.