Sistemas e Robôs Interativos
5
2019-2020
02035226
Geração e Processamento de Imagem
Português
Inglês
Presencial
Semestral
6.0
Opcional
2º Ciclo - Mestrado
Conhecimentos de Base Recomendados
Programação de Computadores, Estruturas de Dados e Algoritmos.
Métodos de Ensino
Aulas teóricas, recorrendo a meios audiovisuais, com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias fundamentais e com a resolução de exercícios práticos elementares que concretizem o interesse prático da matéria e exemplifiquem a sua aplicação a situações reais.
Aulas de orientação tutorial onde a elaboração de projectos e sua discussão leva o aluno a melhor compreender as questões que vão além da área da engenharia.
A avaliação consiste em duas partes: Um exame final com peso de 50% da nota final e um conjunto projetos ou seminários que terá como peso os restantes 50%.
Resultados de Aprendizagem
Esta UC visa o desenvolvimento de competências no desenvolvimento de suporte capaz de dotar diversos tipos de sistemas, incluindo robôs, de capacidades para suportar a interação com o utilizador. No final os estudantes deverão ser capazes de identificar técnicas ou tecnologias mais adequadas para desenvolver determinado tipo de sistema interativo e avaliar a sua adequação à classe de utilizadores alvo.
Estágio(s)
NãoPrograma
1- Evolução histórica dos dispositivos interativos
2- Dos requisitos funcionais aos requisitos ergonómicos.
3- Fusão sensorial e a percepção do ambiente e das pessoas.
4- Interação multimodal: toque, movimentos corporais, gestos, expressões, fala, direção do olhar, seguimento da pessoa, etc.
5- Dispositivos interativos vestíveis: captura, processamento de sinais e geração de estímulos.
6- Ambientes interativos: Sensores de ambiente, interação e controlo de espaços inteligentes.
7- Robótica interativa e colaborativa doméstica, fabril e de exploração.
8- Dispositivos para aumentação das capacidades humanas.
9- Sistemas assistivos na limitação física ou cognitiva e no envelhecimento.
10 - Robôs sociais
11- Análise e avaliação de sistemas interativos.
12- Sistemas interativos, segurança e privacidade.
Métodos de Avaliação
Avaliação
Exame: 50.0%
Projecto: 50.0%
Bibliografia
Helen Sharp, Yvone Rogers, Jenifer Preece, Interaction Design : Beyond Human-Computer Interaction, 3rd Edition, John Wiley & Sons Ltd, 2011
Jeff Johnson, Designing with the mind in mind, 2nd Edition, MK 2014
Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Human-Robot Interaction in Social Robotics, CRC Press, April 19, 2016