Sistemas e Robôs Interativos

Ano
4
Ano lectivo
2020-2021
Código
02035226
Área Científica
Engenharia Biomédica
Língua de Ensino
Português
Outras Línguas de Ensino
Inglês
Modo de Ensino
Presencial
Duração
Semestral
Créditos ECTS
6.0
Tipo
Opcional
Nível
2º Ciclo - Mestrado

Conhecimentos de Base Recomendados

Programação de Computadores, Estruturas de Dados e Algoritmos

Métodos de Ensino

Aulas teóricas, recorrendo a meios audiovisuais, com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias fundamentais e com a resolução de exercícios práticos elementares que concretizem o interesse prático da matéria e exemplifiquem a sua aplicação a situações reais.

Aulas de orientação tutorial onde a elaboração de projectos e sua discussão leva o aluno a melhor compreender as questões que vão além da área da engenharia.

A avaliação consiste em duas partes: Um exame final com peso de 50% da nota final e um conjunto projetos ou seminários que terá como peso os restantes 50%.

Resultados de Aprendizagem

Esta UC visa o desenvolvimento de competências no desenvolvimento de suporte capaz de dotar diversos tipos de sistemas, incluindo robôs, de capacidades para suportar a interação com o utilizador. No final os estudantes deverão ser capazes de identificar técnicas ou tecnologias mais adequadas para desenvolver determinado tipo de sistema interativo e avaliar a sua adequação à classe de utilizadores alvo.

Estágio(s)

Não

Programa

1- Evolução histórica dos dispositivos interativos

2- Dos requisitos funcionais aos requisitos ergonómicos.

3- Fusão sensorial e a percepção do ambiente e das pessoas.

4- Interação multimodal: toque, movimentos corporais, gestos, expressões, fala, direção do olhar, seguimento da pessoa, etc.

5- Dispositivos interativos vestíveis: captura, processamento de sinais e geração de estímulos.

6- Ambientes interativos: Sensores de ambiente, interação e controlo de espaços inteligentes.

7- Robótica interativa e colaborativa doméstica, fabril e de exploração.

8- Dispositivos para aumentação das capacidades humanas.

9- Sistemas assistivos na limitação física ou cognitiva e no envelhecimento.

10 - Robôs sociais

11- Análise e avaliação de sistemas interativos.

12- Sistemas interativos,  segurança e privacidade.

Métodos de Avaliação

Avaliação
Projecto: 50.0%
Exame: 50.0%

Bibliografia

Helen Sharp, Yvone Rogers, Jenifer Preece, Interaction Design : Beyond Human-Computer Interaction, 3rd Edition, John Wiley & Sons Ltd, 2011

 

Jeff Johnson, Designing with the mind in mind, 2nd Edition, MK 2014

 

Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Human-Robot Interaction in Social Robotics,  CRC Press, April 19, 2016