Computação Gráfica e Realidade Aumentada

Conhecimentos de Base Recomendados

Programação de Computadores; Estruturas de Dados; Álgebra Linear; Visão por Computador.

Métodos de Ensino

Aulas teóricas do tipo magistral para apresentação teórica dos tópicos do programa com recurso a meios audiovisuais.

Aulas laboratoriais para realização, apresentação e avaliação de trabalhos parcelares.

Resultados de Aprendizagem

 Esta UC tem por objectivo a introdução aos princípios básicos de computação gráfica que permitam ao estudante desenvolver aplicações e compreender os princípios associados a ferramentas de modelação tridimensional. Estendendo conceitos que poderão ser adquiridos em outras UCs, nomeadamente no que diz respeito a utilização de sensores ou às técnicas de visão por computador, os estudantes irão adquirir competências sobre sistemas de realidade virtual e realidade aumentada. Estas competências visam não só o desenvolvimento dos software de gráficos de  computador,  mas também conteúdos ou tecnologias de suporte.

Estágio(s)

Não

Programa

Introdução: dos modelos matemáticos ao ecrã do computador.

Curvas e superfícies

Vistas, perspectivas e projeções.

Transformações homogéneas.

Modelos complexos: Curvas/superfícies paramétricas e malhas poligonais.

Gráficos em computadores pessoais e dispositivos móveis

Evolução histórica e padrões da industria

Programação com OpenGL 4.x e OpenGL/ES

Transformações, projeções, recorte e rasterização

Texturas, materiais

 Programando “shaders” com GLSL

Animação, captura de movimento e “keyframes”.

Captura de movimento e animação.

Animação por interpolação.

Malhas poligonais com influência de esqueletos

Realidade Virtual e Aumentada

O ponto de vista do observador.

Capacetes de visualização e caves.

Uso de sensores para estimação do ponto de vista.

Realidade aumentada.

Coerência entre objetos virtuais e o mundo real.

Dos objetos instrumentados ao uso de marcadores.

Técnicas de estimação usadas.

Docente(s) responsável(eis)

Paulo Jorge Carvalho Menezes

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho laboratorial ou de campo: 50.0%
Exame: 50.0%

Bibliografia

-           Alan Watt, 3D Computer Graphics, Third Edition, Addison-Wesley, 2000.

-           Steve LaValle, Virtual Reality, disponivel online em http://vr.cs.uiuc.edu/  (em desenvolvimento).