Sistemas de Controlo

Conhecimentos de Base Recomendados

Eletrónica; Sinais e Sistemas.

Métodos de Ensino

Aulas teóricas com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias fundamentais e com a resolução de exercícios práticos aplicados a situações reais. Aulas laboratoriais em ambiente de Matlab/Simulink com o intuito de projetar e implementar metodologias de análise e controlo para sistemas reais (e.g.: modelação, simulação e controlo de um motor DC). A avaliação será composta por um exame final com peso de 60% e por uma avaliação laboratorial feita ao longo do semestre com peso de 40%.

Resultados de Aprendizagem

Geração de modelos matemáticos de sistemas físicos com resposta linear e invariante no tempo. Análise

usando o Espaço de Estados. Caracterização de sistemas no domínio temporal e no domínio da frequência.

Análise de estabilidade e robustez. Projeto de controladores PID, e de compensadores de avanço e atraso.

Pequena introdução ao controlo não-linear.

Estágio(s)

Não

Programa

Introdução aos Sistemas de Controlo; Modelização Matemática de Sistemas Dinâmicos; Análise das Respostas Transitória e em Regime Permanente; Ações de Controlo Básicas e Respostas de Sistemas de Controlo; Lugar de Raízes; Análise da Resposta em Frequência (Diagramas de Bode e Nyquist); Controlos PID e Introdução ao Controlo Robusto. Análise de Sistemas Dinâmicos em Espaço de Estados. Breve Introdução ao controlo não- linear: Análise de estabilidade utilizando técnicas de Lyapunov.

Docente(s) responsável(eis)

Hélder de Jesus Araújo

Métodos de Avaliação

Avaliação
Projecto: 40.0%
Exame: 60.0%

Bibliografia

M. Gopal, (2023) - Linear Control Theory: A Practical Approach, McGraw Hill

J. P. Hespanha (2023), Linear System Theory, Princeton University Press

B. Friedland (2022), Modern Control Systems: Using State-Space Methods, Dover Publications

N. Nise, (2011) - Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, Inc.

K. Ogata, (2010) - Modern Control Engineering, 5th edition, Prentice-Hall.