Sistemas de Controlo
3
2022-2023
01016253
Ciências Fundamentais da Eletrotécnica
Português
Presencial
Semestral
6.0
Obrigatória
1º Ciclo - Licenciatura
Conhecimentos de Base Recomendados
Laboratório de Circuitos e Simulação; Sinais e Sistemas.
Métodos de Ensino
Aulas teóricas com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias fundamentais e com a resolução de exercícios práticos aplicados a situações reais. Aulas laboratoriais em ambiente de Matlab/Simulink com o intuito de projetar e implementar metodologias de análise e controlo para sistemas reais (e.g.: modelação, simulação e controlo de um motor DC). A avaliação será composta por um exame final com peso de 60% e por uma avaliação laboratorial feita ao longo do semestre com peso de 40%.
Resultados de Aprendizagem
Geração de modelos matemáticos de sistemas físicos com resposta linear e invariante no tempo. Análise usando o Espaço de Estados. Caracterização de sistemas no domínio temporal e no domínio da frequência. Análise de estabilidade e robustez. Projecto de controladores PID, e de compensadores de avanço e atraso. Pequena introdução ao controlo não-linear.
Estágio(s)
NãoPrograma
Introdução aos Sistemas de Controlo; Modelização Matemática de Sistemas Dinâmicos; Análise das Respostas Transitória e em Regime Permanente; Acções de Controlo Básicas e Respostas de Sistemas de Controlo; Lugar de Raízes; Análise da Resposta em Frequência (Diagramas de Bode e Nyquist); Controlos PID e Introdução ao Controlo Robusto. Análise de Sistemas Dinâmicos em Espaço de Estados. Breve Introdução ao controlo não-linear: Análise de estabilidade utilizando técnicas de Lyapunov.
Docente(s) responsável(eis)
Hélder de Jesus Araújo
Métodos de Avaliação
Avaliação
Projecto: 40.0%
Exame: 60.0%
Bibliografia
• K. Ogata, (2010) - Modern Control Engineering, 5th edition, Prentice-Hall
• N. Nise, (2011) - Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, Inc.