Sistemas de Controlo

Conhecimentos de Base Recomendados

Laboratório de Circuitos e Simulação; Sinais e Sistemas.

Métodos de Ensino

Aulas teóricas com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias fundamentais e com a resolução de exercícios práticos aplicados a situações reais.  Aulas laboratoriais em ambiente de Matlab/Simulink com o intuito de projetar e implementar metodologias de análise e controlo para sistemas reais (e.g.: modelação, simulação e controlo de um motor DC). A avaliação será composta por um exame final com peso de 60% e por uma avaliação laboratorial feita ao longo do semestre com peso de 40%.

Resultados de Aprendizagem

Geração de modelos matemáticos de sistemas físicos com resposta linear e invariante no tempo. Análise  usando o Espaço de Estados. Caracterização de sistemas  no domínio temporal e no domínio da frequência. Análise de estabilidade e robustez. Projecto de controladores PID, e de compensadores de avanço e atraso.  Pequena introdução ao controlo não-linear.

Estágio(s)

Não

Programa

Introdução aos Sistemas de Controlo; Modelização Matemática de Sistemas Dinâmicos; Análise das Respostas Transitória e em Regime Permanente; Acções de Controlo Básicas e Respostas de Sistemas de Controlo; Lugar de Raízes; Análise da Resposta em Frequência (Diagramas de Bode e Nyquist); Controlos PID e Introdução ao Controlo Robusto. Análise de Sistemas Dinâmicos em Espaço de Estados. Breve Introdução ao controlo não-linear: Análise de estabilidade utilizando técnicas de Lyapunov.

Docente(s) responsável(eis)

Hélder de Jesus Araújo

Métodos de Avaliação

Avaliação
Projecto: 40.0%
Exame: 60.0%

Bibliografia

• K. Ogata, (2010)  - Modern Control Engineering, 5th edition, Prentice-Hall

 • N. Nise, (2011)  - Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, Inc.