Automação Industrial
3
2019-2020
01000489
Automação e Controlo
Português
Presencial
Semestral
6.0
Opcional
1º Ciclo - Licenciatura
Conhecimentos de Base Recomendados
- Laboratório de Sistemas Digitais
- Programação de Computadores
- Circuitos Eléctricos
- Electrónica I
Métodos de Ensino
Aulas teóricas do tipo magistral para apresentação teórica dos tópicos do programa com recurso a meios audiovisuais.
Aulas práticas laboratoriais para implementação e demonstração dos vários conceitos leccionados nas aulas teóricas, conforme o programa anteriormente definido. No final do semestre, organizados em grupos de trabalho, os alunos projectam e implementam uma versão laboratorial de um pequeno automatismo industrial.
Resultados de Aprendizagem
A unidade curricular visa dotar o aluno dos conhecimentos necessários ao projecto e implementação de sistemas automáticos de complexidade média. Estes conhecimentos incluem as tecnologias utilizadas em sistemas de automação e as técnicas de análise, projecto e implementação desses sistemas. A aprendizagem é ilustrada com pequenos exemplos práticos utilizando autómatos industriais programáveis e diversos tipos de sensores e actuadores.
É esperado que o aluno adquira as seguintes competências:
- Conheça as características dos principais tipos de indústrias e compreenda os requisitos dos seus sistemas de automação.
- Conheça as características dos autómatos programáveis e as linguagens utilizadas na sua programação.
- Conheça as principais tecnologias dos sensores e actuadores utilizados na implementação de sistemas automáticos.
- Conheça as características das redes de comunicação industriais e seja capaz de desenvolver pequenas aplicações de supervisão e interface com o utilizador.
Estágio(s)
NãoPrograma
Programa teórico:
1. Introdução à Automação e aos Sistemas de Produção
2. Automatismos
3. Autómatos Industriais Programáveis (PLCs)
4. Sensores industriais
5. Actuadores electromagnéticos, hidráulicos e pneumáticos
6. Redes industriais
7. Interface Homem-Máquina (HMI) e Supervisão de Processos Industriais (SCADA)
Programa prático
1. Análise e síntese de automatismos utilizando a metodologia GRAFCET
2. Autómatos industriais programáveis: Linguagem Ladder
3. Autómatos industriais programáveis: Autómatos Omron CPM e CJ; Implementação de GRAFCETs em linguagem Ladder; Interface de dispositivos discretos a PLCs
4. Temporizadores, contadores e entradas e saídas analógicas
5. Interface com codificadores incrementais. Medição de deslocamentos
6. Controlo de movimentos: Geração de sinais em PWM; Posicionamento de um eixo pneumático actuado por válvulas proporcionais
7. Controlo de movimentos: Servomotores e eixos motorizados
8.Redes industriais: Comunicação com PLCs usando o protocolo Host-Link
Docente(s) responsável(eis)
Aníbal Traça de Carvalho Almeida
Métodos de Avaliação
Avaliação
Projecto: 25.0%
Exame: 75.0%
Bibliografia
Bibliografia principal:
• KLS Sharma, "Overview of Industrial Process Automation" Elsevier, 2011.
• Lino Marques, “Slides de apoio a Automação Industrial”, 2007 – 2015.
Bibliografia complementar:
• S.Y. Nof (Ed.) "Springer Handbook of Automation", Springer 2009.
• Mikell P. Groover, "Fundamentals of Modern Manufacturing Materials, Processes, and Systems", 5th ed, Wiley, 2012.
• W. Bolton, "Programmable Logic Controllers", 5th ed, Newnes, 2009.
• Karl-Heinz John, Michael Tiegelkamp, "IEC 61131-3 - Programming Industrial Automation Systems", 2nd ed, Springer, 2010.
• Jon S. Wilson (ed.), “Sensor Technology Handbook”, Newnes, 2005.
• K.K. Tan, A.S. Putra, "Drives and Controls for Industrial Automation", Springer, 2011.
• S.K. Sen, "Fieldbus and Networking in Process Automation", CRC Press, 2014.
• Stuart G. McCrady, "Designing SCADA Application Software: A Practical Approach", Elsevier, 2013