Controlo

Conhecimentos de Base Recomendados

Sinais e Sistemas, Processamento de Sinal

Métodos de Ensino

Aulas teóricas com exposição detalhada, recorrendo a meios audiovisuais, dos conceitos, princípios e teorias fundamentais e com a resolução de exercícios práticos elementares que concretizem o interesse prático da matéria e exemplifiquem a sua aplicação a situações reais.

Resultados de Aprendizagem

Aprendizagem da modelização de sistemas. Caracterização das respostas temporal e de frequência de sistemas lineares invariantes no tempo. Conceito de estabilidade. Projeto de controladores PID e suas aplicações. Análise usando o Espaço de Estados.

Estágio(s)

Não

Programa

Introdução aos Sistemas de Controlo; Modelização Matemática de Sistemas Dinâmicos; Análise das Respostas Transitória e em Regime Permanente; Ações de Controlo Básicas e Respostas de Sistemas de Controlo; Lugar de Raízes; Análise da Resposta em Frequência; Controlos PID e Introdução ao Controlo Robusto. Análise de Sistemas Dinâmicos em Espaço de Estados.

Docente(s) responsável(eis)

Urbano José Carreira Nunes

Métodos de Avaliação

Avaliação
Exame: 100.0%

Bibliografia

• K. Ogata, (2010) - Modern Control Engineering, 5th edition, Prentice-Hall