Inspecção Automática e Visão Artificial
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2014-2015
02000981
Automação e Controlo
Português
Inglês
Presencial
6.0
Opcional
2º Ciclo - Mestrado
Conhecimentos de Base Recomendados
Automação Industrial
Métodos de Ensino
Esta UC adopta como metodologia de ensino a apresentação de conceitos de cariz mais teórico e conceptual em aulas do tipo magistral, onde é feita uma exposição detalhada dos conceitos da visão artificial e das metodologias fundamentais à inspecção visual, complementado com uma forte componente laboratorial onde os alunos podem validar a aprendizagem das aulas magistrais através da realização de vários mini-projectos de inspecção automática baseados em visão.
Resultados de Aprendizagem
O objectivo primário da Unidade Curricular é fornecer aos alunos conhecimento sobre sistemas de visão com aplicação em automação industrial. Este universo de aplicações integra os domínios da inspecção visual, visão robótica e monitorização de processos e controlo visual.
Pretende-se neste unidade curricular colocar o aluno perante a realidade da realização de projectos de inspecção baseados em informação visual (câmaras) para a monitorização e controlo de qualidade em processos industriais reais.
Pretende-se que os alunos adquiram competências em concepção, especificação e integração de sistemas/sub-sistemas de inspecção visual, estimulando capacidades de raciocínio crítico, aprendizagem autónoma e trabalho em equipa e capacidade de aplicação de conceitos de cariz teórico a problemas práticos.
Estágio(s)
NãoPrograma
1. Introdução à visão artificial;
2. Propriedades da luz e imagem;
3. Formação e aquisição de imagem;
4. Equipamentos e técnicas de iluminação;
5. Processamento de imagem;
6. Côr e luminosidade;
7. Segmentação e análise de forma;
8. Calibração e Metrologia;
9. Aquisição de imagens 3D;
10. Soluções e sistemas de visão artificial.
Métodos de Avaliação
Avaliação
Teórica: 40.0%
Laboratorial: 60.0%
Bibliografia
Alexander Hornberg, ed. (2008), Handbook of Machine Vision, Wiley-VCh
E.R. Davies (2012), Computer and Machine Vision, Fourth Edition: Theory, Algorithms, Practicalities, Elsevier Inc.
Bruce G. Batchelor, ed. (2012), Machine Vision Handbook , Springer.
Gonzalez and Woods (2008), Digital Image Processing, 3rd Edition, Prentice-Hall
Apontamentos disponibilizados pelo docente (2007-2012).