Aplicações de Posicionamento e Navegação

Conhecimentos de Base Recomendados

NA

Métodos de Ensino

Os conceitos teóricos fundamentais são apresentados nas aulas teóricas. Nas aulas teórico-práticas e práticas laboratoriais são resolvidos problemas e executados trabalhos práticos que implicam o planeamento, execução de trabalhos de campo com estações totais, níveis e recetores GNSS, assim como o processamento dos dados recolhidos. A avaliação é feita mediação um exame escrito (50%) e da avaliação dos trabalhos realizados (50%).

Resultados de Aprendizagem

Pretende-se que os alunos consolidem e aprofundem os conhecimentos obtidos na unidade curricular de georreferenciação e posicionamento, com ênfase na componente prática e nas aplicações. Serão estudados os métodos de execução de levantamentos topográficos (com as metodologias clássicas e o Sistema Global de Navegação por Satélite - GNSS), sendo realçadas as questões práticas e o ajustamento de observações. Serão estudados os sistemas inerciais e as suas aplicações. Os alunos deverão ainda conhecer os processos de implantação de uma obra de engenharia no terreno a partir do projeto e efetuar o controlo de estruturas por métodos topográficos / geodésicos.

Estágio(s)

Não

Programa

1. Levantamentos com técnicas clássicas

2. Levantamentos com o GNSS

3. Posicionamento e navegação inercial em sistemas móveis de mapeamento

4. Implantação de estruturas de engenharia

5. Monitorização de estruturas   

Docente(s) responsável(eis)

Diogo André Vicente Amorim Duarte

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho laboratorial ou de campo: 50.0%
Exame: 50.0%

Bibliografia

• Gonçalves, J. A., Madeira, S. Sousa, J. J. (2008) Topografia. Editora Lidel.

• Casaca, J.; Matos, J.; Baio, M. (2005) Topografia Geral. Editora Lidel.

• Leick, A. (2004) GPS satellite surveying. 3rd Edition. Hoboken: John Wiley.

• Johnson, A. (2004) Plane and geodetic surveying: the management of control networks. Spon Press, London.

• Ghilani, C., Wolf, P. (2006) Adjustment Computations - Spatial Data Analysis. John Wiley & Sons, Inc. Hoboken, New Jersey.

• Farrell, J., Barth, M. (1999) The Global Positioning System & Inertial Navigation. McGraw-Hill.

• Anderson, J., Mikhail, E. (1998), Surveying-Theory and Practice, McGraw-Hill.