Visão por Computador

Conhecimentos de Base Recomendados

Sinais e Sistemas, Processamento de Sinal, Controlo, Algebra Linear, Análise Matemática

Métodos de Ensino

O ensino consiste em aulas magistrais com recurso ao quadro e também à projecção de slides. A componente prática é composta pela realização de um conjunto de trabalhos computacionais.

Resultados de Aprendizagem

Perceber os aspectos relativos à formação geométrica e radiométrica das imagens. Aprender métodos para estimar elementos na imagem e relacioná-los com as estruturas 3D. Aprender métodos para a reconstrução 3D e para a estimação de movimento 3D. 

Estágio(s)

Não

Programa

Formação e aquisição de Imagens. Câmaras e calibração geométrica. Cor e radiometria. Filtros lineares e detecção de arestas. Textura. Segmentação. Visão Estereo. Movimento e sua projecção. Fluxo óptico. Reconstrução 3D. Visão dinâmica. 

Docente(s) responsável(eis)

Hélder de Jesus Araújo

Métodos de Avaliação

Avaliação
Mini Testes: 15.0%
Exame: 35.0%
Trabalho laboratorial ou de campo: 50.0%

Bibliografia

Computer Vision -A Modern Approach, Forsyth & Ponce, Prentice-Hall

Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Emanuele Trucco & Alessandro Verri, Prentice-Hall

Multiple View Geometry in Computer Vision, R. Hartley & A. Zisserman, Cambridge University Press