a carregar...

Visão por Computador

‹ voltar ao plano de estudos
Ano
1
Código
02000574
Área Científica
Opcional
Língua de Ensino
Português
Duração
Semestral
Créditos ECTS
6.0
Tipo
Opcional
Nível
2º Ciclo - Mestrado
Modo de Ensino
Presencial
Conhecimentos de Base Recomendados

Sinais e Sistemas, Processamento de Sinal, Controlo, Matemática Computacional.

Métodos de Ensino

O ensino consiste em aulas magistrais com recurso ao quadro e também à projecção de slides. A componente prática é composta pela realização de um conjunto de trabalhos computacionais.

Resultados de Aprendizagem

Perceber os aspetos relativos à formação geométrica e radiométrica das imagens. Aprender métodos para estimar elementos na imagem e relacioná-los com as estruturas 3D. Aprender métodos para a reconstrução 3D e para a estimação de movimento 3D.

Estágio(s)
Não
Programa

Formação e aquisição de Imagens. Câmaras e calibração geométrica. Cor e radiometria. Filtros lineares e detecção de arestas. Textura. Segmentação. Visão Estereo. Movimento e sua projecção. Fluxo óptico. Reconstrução 3D. Visão dinâmica.

Docente(s) responsável(eis)
Hélder de Jesus Araújo
Métodos de Avaliação
Avaliação
Trabalho laboratorial ou de campo: 50.0%
Exame: 50.0%
Bibliografia

Computer Vision—A Modern Approach, Forsyth & Ponce, Prentice-Hall

Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Emanuele Trucco & Alessandro Verri, Prentice-Hall

Multiple View Geometry in Computer Vision, R. Hartley & A. Zisserman, Cambridge University Press