Controlo Digital

Conhecimentos de Base Recomendados

Sinais e sistemas; Processamento de Sinal; Sistemas de Controlo; Física (Mecânica)  

Métodos de Ensino

Aulas teóricas com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias que constituem a matéria da unidade curricular, e resolução de exercícios.

Aulas laboratoriais onde os alunos realizam trabalhos de simulação em ambiente Matlab/Simulink. Os alunos têm ainda acesso a um conjunto vasto de problemas teórico-práticos resolvidos e outros para resolução.

O processo de avaliação adotado pretende estimular o estudo e aprendizagem contínuos, contemplando duas componentes de avaliação: teórica/teórico-prática e laboratorial. 

Resultados de Aprendizagem

Objetivos: Fornecer aos alunos os principais conceitos, princípios e teorias que permitem a análise e síntese de sistemas de controlo por computador que incluem simultaneamente sistemas contínuos e componentes de processamento de informação em tempo discreto (controladores discretos com e sem observadores de estado).

Competências a desenvolver: Pretende-se que os alunos adquiram competências em análise e síntese, formulação e resolução de problemas, raciocínio crítico, aprendizagem autónoma e capacidade de aplicação de conceitos teóricos na resolução de problemas práticos. 

Estágio(s)

Não

Programa

MODULOI – Modelo de Entrada-Saída

Sistemas de controlo por computador: Introdução e Contexto;

Sistemas Lineares Discretos no Tempo, Amostragem, Relação entre as Transformadas de Laplace e Z;

Amostragem de Sistemas Contínuos na Representação Entrada – Saída;

Controlador PID: Contínuo e Discreto;

Análise de Estabilidade de Sistemas Lineares Discretos no Tempo.

 

MODULOII – Modelo em Espaço de Estados

Modelo em Espaço de Estados: Sistemas Contínuos e Sistemas Discretos;

Amostragem de Sistemas Contínuos em Espaço de Estados.

Controlabilidade e Observabilidade.

 

MODULOIII – Projeto por Colocação de Pólos: Uma Abordagem em Espaço de Estados

Regulação por Realimentação das Variáveis de Estado;

Observadores de Estado;

Introdução ao Controlo de Seguimento.

Docente(s) responsável(eis)

Urbano José Carreira Nunes

Métodos de Avaliação

Avaliação
Mini Testes: 10.0%
Projecto: 30.0%
Exame: 60.0%

Bibliografia

1. Franklin, G.P., Powell, J., and Workman, M. (1998) - Digital Control of Dynamic Systems, 3ª Ed., Addison-Wesley.

2. K.J. Astrom, and B. Wittenmark (1997) - Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 3ª Ed., Prentice-Hall.

3. K.Ogata (1994). “Discrete-Time Control Systems”, Prentice-Hall.

4. Nunes, U. (2020) – Controlo Digital: Exercícios Resolvidos, Exemplos em Matlab/Simulink (apontamentos), DEEC-FCTUC.