Controlo Digital
4
2019-2020
02000548
Automação e Controlo
Português
Presencial
Semestral
6.0
Obrigatória
2º Ciclo - Mestrado
Conhecimentos de Base Recomendados
Sinais e sistemas; Processamento de Sinal; Sistemas de Controlo; Física (Mecânica).
Métodos de Ensino
Aulas teóricas com exposição detalhada dos conceitos, princípios e teorias que constituem as matérias da unidade curricular e com resolução de exercícios.
Aulas laboratoriais onde os alunos realizam trabalhos de simulação em ambiente Matlab/Simulink. Os alunos têm ainda acesso a um conjunto vasto de problemas teórico-práticos resolvidos e outros para resolução.
O processo de avaliação adotado pretende estimular o estudo e aprendizagem contínuos, contemplando duas componentes de avaliação: teórica/teórico-prática e laboratorial.
Resultados de Aprendizagem
Objetivos: Fornecer aos alunos os principais conceitos, princípios e teorias que permitem a análise e síntese de sistemas de controlo por computador que incluem simultaneamente sistemas contínuos e componentes de processamento de informação em tempo discreto (controladores discretos com e sem observadores de estado).
Competências a desenvolver: Pretende-se que os alunos adquiram competências em análise e síntese, formulação e resolução de problemas, raciocínio crítico, aprendizagem autónoma e capacidade de aplicação de conceitos teóricos na resolução de problemas práticos.
Estágio(s)
NãoPrograma
MODULOI – Modelo de Entrada-Saída
Sistemas de controlo por computador: Introdução e Contexto;
Sistemas Lineares Discretos no Tempo, Amostragem, Relação entre as Transformadas de Laplace e Z;
Amostragem de Sistemas Contínuos na Representação Entrada – Saída;
Controlador PID: Contínuo e Discreto;
Análise de Estabilidade de Sistemas Lineares Discretos no Tempo.
MODULOII – Modelo em Espaço de Estados
Modelo em Espaço de Estados: Sistemas Contínuos e Sistemas Discretos;
Amostragem de Sistemas Contínuos em Espaço de Estados.
Controlabilidade e Observabilidade.
MODULOIII – Projeto por Colocação de Pólos: Uma Abordagem em Espaço de Estados
Regulação por Realimentação das Variáveis de Estado;
Observadores de Estado;
Introdução ao Controlo de Seguimento.
Docente(s) responsável(eis)
Urbano José Carreira Nunes
Métodos de Avaliação
Avaliação 1
Trabalho laboratorial ou de campo: 30.0%
Exame: 70.0%
Avaliação 2
Trabalho laboratorial ou de campo: 30.0%
Frequência: 70.0%
Bibliografia
1. Franklin, G.P., Powell, J., and Workman, M. (1998) - Digital Control of Dynamic Systems, 3ª Ed., Addison-Wesley.
2. K.J. Astrom, and B. Wittenmark (1997) - Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 3ª Ed., Prentice-Hall.
3. K.Ogata (1994). “Discrete-Time Control Systems”, Prentice-Hall.
4. Nunes, U. (2005) – Controlo Digital: Exercícios Resolvidos, Exemplos em Matlab/Simulink (apontamentos), DEEC-FCTUC.