Mecatrónica

Conhecimentos de Base Recomendados

Electrónica II, Instrumentação e Medidas, Controlo Digital

Métodos de Ensino

O ensino consiste em aulas magistrais com recurso ao quadro e também à projeção de slides. A componente prática é composta pela realização de um conjunto de trabalhos e de um projeto.

Resultados de Aprendizagem

Conhecer os aspetos fundamentais da conceção e implementação de sistemas de mecatrónica e suas interdependências.

Ser capaz de utilizar os conhecimentos de teoria do controlo adquiridos em unidades curriculares anteriores para projetar e implementar sistemas de mecatrónica.

Estágio(s)

Não

Programa

Sistemas eletromecânicos integrados

Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis

Máquinas e transmissão mecânica

Atuadores elétricos e circuitos eletrónicos de comando:

-Solenoides discretos e contínuos

-Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless);

-Motores AC; motores de indução e variadores eletrónicos de velocidade;

-Motores piezoelétricos lineares e rotativos

Atuadores micro-eletromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micromotores.

Exemplos de projeto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico

Docente(s) responsável(eis)

Hélder de Jesus Araújo

Métodos de Avaliação

Avaliação
Projecto: 30.0%
Trabalhos práticos: 30.0%
Exame: 40.0%

Bibliografia

R. Isermann, Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer; 2005.

W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), Prentice Hall; 2004.

Godfrey C. Onwubolu, Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heineman, 2005.