Automação Industrial

Conhecimentos de Base Recomendados

Não são exigidas condições específicas para inscrição na disciplina. No entanto é desejável que os alunos tenham conhecimentos de Física e Desenho Técnico.

Métodos de Ensino

As aulas teóricas destinam-se a explicar a função, constituição e utilização dos componentes, bem como a construir circuitos hidráulicos e pneumáticos, e programação de autómatos.

As aulas teórico-práticas serão dedicadas a resolver problemas de automação reais utilizando as técnicas de construção de circuitos hidráulicos e pneumáticos.

Uma grande parte das aulas teórico-práticas serão realizadas no laboratório, sendo orientadas de forma a que os circuitos construídos possam ser implementados e testados em banca de ensaios ou ainda através de simulação em computador ou autómato programável.

Resultados de Aprendizagem

Encontramos hoje no mercado produtos que há algum tempo atrás tinham um preço muito mais elevado. Ora se são mais baratos é porque foram produzidos com menor custo e existem em grandes quantidades. A Automação é uma das atividades que contribui de forma decisiva para esta redução dos custos.

A utilização de máquinas e equipamentos que facilitam o trabalho humano existe desde o início da Revolução Industrial. No século XX surgem os equipamentos que operam automaticamente e nos quais a interferência do Homem é muito mais reduzida do que no caso da mecanização. Veja-se, por exemplo, o caso dos robôs. Nesta unidade curricular abordaremos os aspetos relacionados com a atuação propriamente dita, nas suas vertentes hidráulica, pneumática e elétrica. Os conhecimentos ministrados nesta unidade curricular permitirão ao aluno ser capaz de ler, interpretar e projectar um circuito hidráulico, pneumático ou elétrico (autómatos) que integre qualquer maquina ou equipamento industrial. 

Estágio(s)

Não

Programa

1 - HIDRÁULICA

1.1- Princípios das forças hidráulicas, campos de aplicação, vantagens e limitações dos sistemas hidráulicos

1.2 - Componentes hidráulicos

1.3 - Classificação dos circuitos hidráulicos

1.4 - Circuitos elementares

1.5 - Circuitos com dispositivos de retenção

1.6 - Sequência de movimentos

1.7 - Circuitos que funcionam a diversas pressões

1.8 - Circuitos com variação de velocidade

1.9 - Análise e síntese de circuitos hidráulicos

2 - PNEUMÁTICA

2.1 - Introdução, campos de aplicação, vantagens e limitações dos sistemas pneumáticos

2.2 - Componentes pneumáticos

2.3 - Métodos sequenciais de elaboração de circuitos: método intuitivo, método de cascata, método passo-a-passo e diagramas de Karnaugh

2.4 - Sistemas de emergência

3 - ELECTROHIDRÁULICA E ELECTROPNEUMÁTICA

3.1 -Vantagens e limitações dos comandos elétricos

3.2 - Técnicas de comando elétrico

3.3 - Elementos elétricos, electropneumáticos e electrohidráulicos

3.4 - Grafcet

3.5 - Autómatos programáveis.

Docente(s) responsável(eis)

José Luís Ferreira Afonso

Métodos de Avaliação

Avaliação
Exame: 100.0%

Bibliografia

Manesis, S., Nikolakopoulos, G. - Introduction to Industrial Automation, CRC Press, 2018

Lamb, F. - Industrial Automation: Hands On, McGraw-Hill, 2013

Groover, M. P. - Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Pearson, 2015

Ferreira da Silva, A. J. S., Almeida, A. M. - Automação Pneumática, Publindústria, 2014

Pinto, J. R. - Técnicas de Automação, ETEP, 2004

Afonso, J. - Circuitos Hidráulicos - Parte prática, Secção de textos da FCTUC, Revisto 2017

Afonso, J. - Circuitos Hidráulicos - Parte teórica, Secção de textos da FCTUC, Revisto 201

Afonso, J. - Circuitos Pneumáticos - Parte prática, Secção de textos da FCTUC, Revisto 2017

Afonso, J.- Circuitos Pneumáticos - Parte teórica, Secção de textos da FCTUC, Revisto 2017

Hasebrink, J. P., Kobler, R. - Introdução à Pneumática, Festo, Berkheim, 1975.