Sistemas Espaciais de Posicionamento e Navegação

Conhecimentos de Base Recomendados

Geodesia.

Métodos de Ensino

Nas aulas teórico-práticas são apresentados os conceitos e resultados teóricos mais relevantes, acompanhados de exemplos ilustrativos da teoria, aplicações simples mas motivadoras e de enquadramento histórico. Nas aulas práticas os estudantes devem resolver exercícios propostos. Os conceitos teóricos fundamentais apresentados nas aulas teóricas são acompanhados da resolução de problemas práticos, bem como da utilização de equipamento e software de sistemas globais de posicionamento por satélite. Os alunos poderão realizar projetos de forma a porem em prática os conhecimentos adquiridos.

Resultados de Aprendizagem

Pretende-se que os alunos adquiram competências na utilização dos sistemas globais de posicionamento e navegação aplicados à resolução de problemas oriundos de diversas áreas, nomeadamente cartografia, cadastro, monitorização ambiental ou planeamento e ordenamento do território. Nesse sentido, será feito um estudo mais aprofundado dos Sistemas de Posicionamento Espaciais, tendo em consideração os vários métodos de posicionamento e navegação. Serão analisadas técnicas de observação e processamento dos dados em função dos objectivos através de estudo teórico e prático.

Estágio(s)

Não

Programa

1. História, Evolução e Perspectivas dos Sistemas de Posicionamento e Navegação
Sistemas de Posicionamento e Navegação Global (GPS, GALILEO, GLONASS).
Instrumentação para posicionamento e navegação por satélite.

2. O Sistema Global de Posicionamento (GPS)
Modos de Posicionamento, Fontes de erro, Estratégias de processamento de dados.

3. Posicionamento Cinemático em Tempo Real
Modelos matemáticos de correcções diferenciais. Modelação de erros. Métodos e formatos de correcções de fase e código. Integridade, fiabilidade, continuidade e disponibilidade.

4. Navegação
Arquitetura de Sistemas Baseados em Localização.Cartografia para sistemas de navegação. Sensores integrados.

Métodos de Avaliação

Avaliação Final
Exame: 100.0%

Avaliação Contínua
Mini Testes: 15.0%
Projecto: 15.0%
Frequência: 70.0%

Bibliografia

HOFMANN-WELLENHOF, B., LICHTENEGGER, H. & COLLINS, J., 2001. GPS Theory and Practice. Springer-Verlag, Vienna New York, 5th ed.

Elliott Kaplan and Chris Hegarty Editors, Understanding GPS: Principles and Applications, 2nd Edition, Artech House, 2005