Projecto de Controlo Háptico

Conhecimentos de Base Recomendados

Robótica

Métodos de Ensino

Orientação tutorial para definir o problema e apontar direcções de investigação. A avaliação é baseada no artigo científico produzido (70%) com demonstração experimental (30%).

Resultados de Aprendizagem

Trabalho de investigação. Projecto e implementação de uma solução de engenharia para controlo Haptico.

Estágio(s)

Não

Programa

Trabalho de investigação na área do controlo haptico. Formulação do problema e análise de metodologias científicas pertinentes. Implementação em laboratório, e escrita de um artigo científico com componentes teórica e experimental.

Métodos de Avaliação

Avaliação
Trabalho laboratorial ou de campo: 30.0%
Trabalho de investigação: 70.0%

Bibliografia

• Tavakoli M., Patel R. , Moallem M. and Aziminedjad A. (2007), Haptics for teleoperated surgical robotic systems,    World Scientific.

•  Khalil, W, Dombre E. (2002), Modeling, Identification and Control of Robots,  HPS.

•  Sciavicco and Siciliano (2000), Modeling and Control of Robot Manipulators, Springer.

•  Cortesão, R. (2012) – Medical Robotics Course, DEEC-FCTUC.