Controlo Difuso e Aprendizagem

Conhecimentos de Base Recomendados

Controlo; Os conhecimentos adquiridos na disciplina de "Aplicações Informáticas para Engenharia".

Métodos de Ensino

Aulas teóricas do tipo magistral com exposição, recorrendo a meios audiovisuais, dos conceitos, princípios, teorias e metodologias e com a apresentação de exemplos de concretização e aplicação.

Aulas práticas laboratoriais com a orientação do docente: nestas, haverá algum tempo dedicado a apresentação de tópicos relevantes para a execução dos trabalhos práticos; e o restante tempo será dedicado à realização de trabalhos práticos que exijam a aplicação e conjugação de conceitos distintos.

Resultados de Aprendizagem

Adquirir competências necessárias a conhecer e aplicar os conceitos fundamentais relativos aos sistemas difusos e redes neuronais, bem como analisar, compreender e projetar sistemas de controlo difuso e sistemas baseados em redes neuronais. Adquirir competências necessárias a conhecer e aplicar conceitos fundamentais relativos a aprendizagem automática.

Aquisição de competências em análise e síntese, aprendizagem autónoma, aplicação prática de conhecimentos teóricos, resolução de problemas, raciocínio crítico, adaptabilidade a novas situações.

Estágio(s)

Não

Programa

Lógica Difusa. Sistemas difusos. Bases de conhecimento, regras. Inferência difusa. Aprendizagem automática. Controladores difusos, e métodos de aprendizagem para a sua síntese e calibração automática. Controlo por supervisão difusa. Redes neuronais e arquiteturas de redes neuronais. Aprendizagem com redes neuronais. Controlo com redes neuronais. Integração de sistemas difusos e redes neuronais, controlador neuro-difuso.

Docente(s) responsável(eis)

Rui Alexandre de Matos Araújo

Métodos de Avaliação

Avaliação
Exame: 50.0%
Trabalho laboratorial ou de campo: 50.0%

Bibliografia

• Wang, L.-X. (1997) – A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall.

• Haykin, S. (1994) – Neural Networks: A Comprehensive Foundation, Macmillan.

• Lin, C.-T., Lee, C.S.G. (1997) – Neural Fuzzy Systems - A Neuro-Fuzzy Synergism to Intelligent Systems, Prentice-Hall.

• Krose, B., Smagt, P.V.D. (1996) – An Introduction to Neural Networks, The University of Amsterdam.